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走行距離が３０万キロオーバー、走行中ふらつきがあるとの事で、タイヤを新品にするタイミングでアライメント調整をしました。

TOYOTA　アイシス

測定した結果、フロントトーが開いていました。走行中のふらつきはこれが原因と思われます。

規定値にフロントトーを調整し、これで安定した走りができます。

事故や側溝にタイヤを落としたなどもアライメントが乱れる原因になりますが、そういったことがなくても、部品のへたりや車体のよじれなどで生じる場合があります。

タイヤが変摩耗したり、走行中タイヤはまっすぐだが、ハンドルがずれるなど異変を感じたら、測定だけでもいかがでしょうか？